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玻窗清洁机器人对真空吸盘有些什么要求?

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发表于 2018-3-26 15:11:44 |只看该作者 |倒序浏览
  玻窗清洁机器人玻璃电动吸盘采用负压吸附、轮式驱动结构。工作时,机器人吸附在玻璃面上,通过全方位移动,实现对玻璃的清洁。堆垛机械手清洁机器人结构的三维实体模型,由车轮、过滤器、微型真空泵、同步齿形带、直流减速电机、底盘、真空吸盘吸盘七部分构成。该结构系统简单、可靠、操作方便,可以满足壁面移动机器人在负载能力、速度以及可靠性方面的要求。
  机器人在竖直玻璃壁面上朝各个方向的移动中,竖直向上移动对驱动力的要求最高,此时驱动力不但要完全克服重力,还要克服真空吸盘与壁面的滑动摩擦力。

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